1. Glede na to, ali je pretok mogoče prilagoditi, ga lahko razdelimo na: spremenljivo črpalko in kvantitativno črpalko. Izhodni pretok je mogoče prilagoditi glede na potrebe in se imenuje variabilna črpalka, pretoka pa ni mogoče prilagoditi in se imenuje kvantitativna črpalka.
2. Glede na strukturo črpalke, ki se običajno uporablja v hidravličnem sistemu, je razdeljena na tri vrste: zobniška črpalka, lopatna črpalka in batna črpalka.
Zobniška črpalka: manjša po velikosti, enostavnejša po strukturi, manj zahtevna glede čistoče olja, cenejša; vendar je gred črpalke izpostavljena neuravnoteženim silam, hudi obrabi in velikemu puščanju.
Črpalka z lopaticami: razdeljena na črpalko z lopaticami z dvojnim delovanjem in črpalko z lopaticami z enojnim delovanjem. Ta vrsta črpalke ima enakomeren pretok, stabilno delovanje, nizek hrup, višji delovni tlak in volumetrično učinkovitost kot zobniške črpalke ter bolj zapleteno strukturo kot zobniške črpalke.
Batna črpalka: ima visoko volumetrično učinkovitost, majhno puščanje, lahko deluje pod visokim pritiskom in se večinoma uporablja v hidravličnih sistemih visoke moči; vendar ima zapleteno strukturo, visoke zahteve glede materialov in natančnosti obdelave, je drago in zahteva visoko čistost olja.
Na splošno se batna črpalka uporablja, kadar zobniška črpalka in črpalka z lopaticami ne izpolnjujeta zahtev. Obstajajo tudi nekatere druge oblike hidravličnih črpalk, kot so vijačne črpalke itd., vendar njihove uporabe niso tako pogoste kot zgornje tri.
