1. Vrsta rezila
Zaradi učinka tlačnega olja neuravnotežena sila povzroči, da rotor ustvarja navor. Izhodni navor lopatičnega hidravličnega motorja je povezan s prostornino hidravličnega motorja in razliko tlaka med vstopom in izhodom hidravličnega motorja, njegova hitrost pa je določena z vhodnim pretokom v hidravlični motor. Ker hidravlični motorji na splošno zahtevajo vrtenje naprej in nazaj, morajo biti lopatice krilnih hidravličnih motorjev nameščene radialno. Da bi zagotovili, da tlačno olje vedno teče skozi koren lopatice, je treba namestiti enosmerni ventil na prehodu od povratne in tlačne oljne komore do korena lopatice. Da bi zagotovili, da se krilni hidravlični motor lahko normalno zažene po vnosu tlačnega olja, sta vrh lopatice in notranja površina statorja v tesnem stiku, da se zagotovi dobro tesnjenje, zato je treba v korenu nastaviti prednapetostno vzmet rezila. Krilni hidravlični motorji imajo majhno velikost, majhen vztrajnostni moment, občutljivo gibanje in se lahko uporabljajo v situacijah z visoko komutacijsko frekvenco; vendar imajo veliko puščanje in so nestabilni pri delu pri nizkih vrtljajih. Zato se krilni hidravlični motorji na splošno uporabljajo v situacijah z visoko hitrostjo, majhnim navorom in občutljivimi zahtevami glede delovanja.
2. Tip radialnega bata
Načelo delovanja radialnobatnega hidravličnega motorja je, da ko tlačno olje vstopi v dno bata v cilindru skozi okno fiksne gredi za razdeljevanje olja 4, se bat razširi navzven in se tesno upira notranji steni statorja. V cilindru je ekscentričnost. Na kontaktni točki med batom in statorjem je sila reakcije statorja na bat . Silo lahko razčlenimo na dve komponenti: in . Ko je tlak olja, ki deluje na dno bata, p, premer bata d in je kot med silo in silo x, sila povzroči vrtilni moment na valj, ki povzroči, da se valj vrti. Blok cilindra nato oddaja navor in vrtilno hitrost preko gredi menjalnika, ki je priključena na čelni strani. V zgoraj analiziranem primeru enega bata, ki ustvarja navor, ker v območju tlaka olja deluje več batov, navor, ustvarjen na teh batih, povzroči vrtenje valja in izhodni navor. Radialni batni hidravlični motorji se večinoma uporabljajo v primeru nizke hitrosti in velikega navora.
3. Aksialni batni motor
Načeloma se poleg porazdelitve pretoka v obliki ventila lahko kot hidravlični motorji uporabljajo tudi druge oblike aksialnih batnih črpalk, to je, da so aksialno batne črpalke in aksialno batni motorji reverzibilni. Načelo delovanja aksialno-batnega motorja je, da sta plošča za porazdelitev olja in pregibna plošča fiksni, gred motorja pa je povezana z valjem in se vrtita skupaj. Ko tlačno olje vstopi v luknjo bata cilindra skozi okno plošče za porazdelitev olja, se bat pod delovanjem tlačnega olja raztegne in je blizu zasučne plošče. Zasučna plošča ustvari normalno reakcijsko silo p na bat. To silo je mogoče razstaviti na aksialno komponento in navpično komponento Q. Q je uravnotežen s hidravličnim tlakom na batu, Q pa povzroči, da bat ustvari navor proti središču valja, kar poganja gred motorja, da se vrti v nasprotni smeri urnega kazalca. Skupni trenutni navor, ki ga proizvede aksialni batni motor, pulzira. Če spremenite vhodno smer motornega tlačnega olja, se bo gred motorja vrtela v smeri urinega kazalca. Sprememba kota nagiba nihalne plošče a, to je sprememba pomika, ne vpliva le na navor motorja, ampak tudi na njegovo hitrost in krmiljenje. Večji kot je naklon pregibne plošče, večji je ustvarjeni navor in nižja je hitrost.
4. Motor gonila
Da bi se prilagodili zahtevam glede vrtenja naprej in nazaj, ima struktura motornega gonila enake in simetrične vstopne in izstopne odprtine za olje ter ločeno zunanjo odprtino za izpust olja, ki vodi uhajajoče olje v ležajnem delu iz ohišja; za zmanjšanje začetnega tornega momenta se uporabljajo kotalni ležaji; da bi zmanjšali vrtenje Pulsiranje vrtilnega momenta, ima zobniški hidravlični motor več zob kot črpalka. Hidravlični motorji z zobniki imajo slabo suho tesnjenje, nizko volumetrično učinkovitost, vhodni tlak olja ne sme biti previsok in ne more proizvesti velikega navora. In trenutna hitrost in navor se spreminjata s položajem zaskočne točke, zato je zobniški hidravlični motor primeren samo za situacije z visoko hitrostjo in majhnim navorom. Na splošno se uporablja v gradbenih strojih, kmetijskih strojih in mehanski opremi, ki ne zahtevajo enakomernega navora.
5. Visokohitrostni motor
Motorji z nazivno hitrostjo nad 500r/min so visokohitrostni motorji. Osnovne oblike visokohitrostnih motorjev so zobniški, lopatični in aksialni batni. Njihove glavne lastnosti so visoka hitrost vrtenja in majhen vztrajnostni moment, ki sta primerna za speljevanje, zaviranje, regulacijo hitrosti in vzvratno vožnjo.
6. Motor z nizko hitrostjo
Hidravlični motorji s hitrostjo nižjo od 500r/min so hidravlični motorji z nizko hitrostjo. Njegova osnovna oblika je radialni batni tip. Glavne značilnosti hidravličnih motorjev z nizko hitrostjo so: velika prostornina, velika prostornina, nizka hitrost in se lahko neposredno povežejo z delovnim mehanizmom brez potrebe po redukcijski napravi, kar močno poenostavi prenosni mehanizem. Izhodni navor hidravličnega motorja z nizko hitrostjo je velik, do nekaj tisoč do deset tisoč Nm, zato ga imenujemo tudi hidravlični motor z nizko hitrostjo in visokim navorom.
