1. Omejitve teže in velikosti
Za večino mobilnih strojev je teža zelo pomemben dejavnik. Pri načrtovanju strojev je najlažji način, da zagotovite, da je stroj močan in dolgotrajen, z uporabo debelih jeklenih plošč. Zaradi tega je stroj močan in zanesljiv. Vendar imajo mobilni stroji običajno omejitve teže, ki se lahko razlikujejo glede na velikost vozila in pravila, ki jih mora upoštevati. Da bi naredili stroje lažje, morajo proizvajalci preizkusiti različne metode, kot je uporaba orodij za računalniško načrtovanje, lažji materiali ali prehod z mehanskih ali hidravličnih delov na električne. Presenetljivo je, da je zmanjšanje teže lahko zelo drago - včasih je jeklo cenejše.
Zdaj pa se pogovorimo o gostoti moči. To je ena ključnih razlik med mobilnimi hidravličnimi sistemi in podobnimi industrijskimi. Gostota moči je količina moči, ki jo sistem lahko da v primerjavi z velikostjo dela, ki opravlja delo. Trenutno se noben drug sistem ne more kosati z gostoto moči hidravličnega aktuatorja, in pošteno povedano, morda bo minilo veliko časa, preden se bo to zgodilo.
Na primer, kolesni motor buldožerja lahko deluje pri tlakih nad 400 barov, kar je dvakrat več od standarda za industrijsko hidravliko. Predstavljajte si tole: pogonski motor s 300-konjskimi močmi (220 kW) tehta le 120 kg. Če mislite, da je to težko, ga primerjajmo z industrijskim elektromotorjem. 300-Električni motor s konjskimi močmi bi lahko tehtal 1360 kg – približno 11-krat težji od hidravličnega.
Razmerje gostote moči radialnih batnih motorjev je že dovolj visoko. Če pogledate razmerje gostote moči batnih motorjev z nagnjeno osjo, boste ugotovili, da so radialni batni motorji še vedno slabši. Batni motor s poševno gredjo ima edinstveno kombinacijo fiksnih nagnjenih plošč in ležajev za težke obremenitve ter deluje v opremi z zahtevami uporabe blizu 400 barov v večini delovnih pogojev. Pri moči 35 konjskih moči (26 kilovatov) s 5-kubičnim motorjem A2F5 iz Rexrotha tehta le 2,5 kilograma in ga lahko spravite celo v skledo za riž.
S povečanjem gostote moči se je zmanjšala teža celotnega stroja. Za proizvajalce originalne opreme to pomeni, da lahko stroji izpolnjujejo stroge emisijske standarde in zmanjšajo velikost motorjev ali motorjev, ki so običajno najdražji deli stroja.
