Aksialne batne črpalke poleg porazdelitve pretoka tipa ventila se lahko načeloma uporabljajo tudi druge oblike kot hidravlični motor, to je aksialna batna črpalka in aksialni batni motor sta reverzibilna. Načelo delovanja aksialno-batnega motorja je, da sta disk za porazdelitev olja in pregibna plošča fiksna, gred motorja pa je povezana z valjem, da se skupaj vrtita. Ko tlačno olje skozi okno plošče za porazdelitev olja v luknjo bata valja, je bat v tlačnem olju pod delovanjem podaljška, blizu vrtljive plošče vrtljive plošče na batu, da proizvede normalno protisilo p, ta sila se lahko razgradi na aksialno silo in navpično silo Q. Q in bat na tehtnici hidravličnega tlaka, Q pa je, da bat na sredini telesa cilindra ustvari navor, poganja gred motorja, ki se vrti v nasprotni smeri urinega kazalca.
Skupni trenutni navor, ki ga proizvede aksialni batni motor, pulzira. Če spremenite smer dovoda motornega tlačnega olja, se gred motorja vrti v smeri urinega kazalca. Sprememba naklona pregibne plošče a, tj. sprememba premika, ne vpliva samo na navor motorja, ampak tudi na njegovo hitrost in krmiljenje. Večji kot je naklon pregibne plošče, večji je proizvedeni navor in nižja je hitrost.
Nazadnje, glede na načelo delovanja so enake oblike hidravličnih črpalk in hidravličnih motorjev zamenljive. Na splošno pa se neizboljšana hidravlična črpalka ne sme uporabljati kot hidravlični motor. To je zato, ker je ob upoštevanju ravnotežja tlaka, samodejne kompenzacije za tesnjenje vrzeli in drugih dejavnikov struktura sesalne in izpustne komore hidravlične črpalke bolj asimetrična in se lahko vrti samo v eno smer. Vendar kot hidravlični motor običajno zahteva pozitivno in negativno rotacijo, kar zahteva strukturno simetrijo.
