Krilatna črpalka je črpalka, pri kateri so lopatice v utoru rotorja v stiku z ohišjem črpalke (statorski obroč), vsesana tekočina pa se potiska od vstopne strani olja do izpustne strani olja.
Zgodovinsko gledano obstajata dve vrsti lopaticnih črpalk glede na vrsto:
1. Posebej se nanaša na črpalko z drsnimi lopaticami med prostorninskimi črpalkami.
2. Nanaša se na tri črpalke (centrifugalna črpalka, črpalka z mešanim tokom, črpalka z aksialnim tokom) dinamične črpalke ali drugih posebnih črpalk. Ta vrsta črpalke se na splošno ne imenuje črpalka z lopaticami. Toda kot monografija se lopatne črpalke skoraj vse nanašajo na centrifugalne črpalke, črpalke z mešanim tokom, črpalke z aksialnim tokom itd.
Glede na to, ali je teoretični premik na vrtljaj fiksna vrednost ali spremenljiva vrednost, jo lahko razdelimo na črpalko s spremenljivo lopatico in kvantitativno črpalko z lopatico.
